刮板输送机中变频驱动控制技术

　　变频调速技术是在电能转换基础上应用于煤矿生产的技术，由于工作环境的要求针对防止爆炸、散热以及能够抑制谐波等有更高的要求。而且运输机所处的工作环境狭窄，空气流通不好，就很容易出现燃烧或者爆炸；而且由于变频器会发出谐波，会阻碍供电和保护系统。

　　基于此，变频驱动就一定要防爆，散热和抑制谐波也是必须要解决的问题。在挖煤时，由于压力作用会使煤层和岩石产生剧烈改变，因此爆破可能会使岩石砸到输送机，而且还因输送机不能多次移动，多次开关机或者电流变动剧烈都会造成输送机出现爆炸，所以为防止出现这种情况就要做一个防爆外壳，且对电路的处理也要十分的谨慎。而且位于变频器上的散热部件有电抗器以及电容器等，散热不好会减少变频器的寿命。现在被大量投入使用的两种散热方式是水冷和散热管，由于矿井内空间较小，且多种因素考虑下采用了对空间条件要求不大的水冷散热方式。

　　基于变频器的整流管不是线性的，所以电网会产生很大的中谐波量，这就会发生电抗器受损的现象或者低压电跳闸以及非正常报警等，出现这类情况时就需要采用输出正弦滤波器而且采用底线在加装金属管接地等方法来抑制谐波。

　　对变频驱动的控制技术原理如图1。刮板输送机里用来驱动的电机只有在电动时才会运转，电路一般情况下都会设置为三相桥式不可控电路，由6个整流的二极管构成，并能在1140V的电压下正常使用。滤波电路的任务是运用小电感和大电容共同构成的LC滤波器把电路中的直流电进行压滤，在谐波电压频率较低时也能把电感省去，仅安装一个容量较大的电解电容就可以了。

　　能耗制动电路的安装是为了减弱制动时滤波电容产生的电压，减少其带来的影响，原理是并联一个可以操控开关的功率电阻在电容上，在出现泵升电压时打开功率电阻接入电路，从而去用掉多出来的能量，除此之外电阻不接入。逆变电路是由6个IUBT构成的，其功能是把电容上的直流电转换为交流电，选择IUBT类型的时候需要特别注意额定电压和电流。驱动电路的作用就是要造成的控制信号的不断放大，从而达到能够打开逆变电路的开关。

　　本篇所设想的变频驱动控制电路如图2展示。电流产生的电压信号经过加工处理后交由DSP的ADC接口处进行处理。光电编码器是用于检测信号的。信号不断传递后，用来控制电机的旋转，并由两个脉冲序列的到达顺序确立，而转速则由脉冲频率来定。PDPINT用来保护DSP的功率。如果电机驱动或电源逆变器发生故障时，PDPINT就会中断，PWM就会输出高阻态，该引脚就会有效中断。