矿井运输的重要设备刮板输送机

　　负责矿井运输的重要设备是刮板输送机，所以刮板运输机技术进步与否极大影响了煤炭开采效率，最新的刮板输送机的新技术得到了很大的提升，近年来随着各矿井生产效能的提高，刮板输送机的应用力度也越来越大，国内很多学者也对刮板输送机进行了研究，如赵利锋研究了综采工作面刮板输送机控制中防爆变频智能控制技术；吴利江设计了刮板输送机智能调速方案设计；张建铭等人对3X1600kW刮板输送机驱动部进行了变频改造；王海瑞[4]分析了采煤机与刮板输送机协同调速的关键技术；陈迪蕾等人研究了以采煤机与刮板输送机能耗模型为基础的速度协同控制。

　　这些研究大幅提高了刮板输送机的自动化，智能化控制水平，但很少有学者专门针对刮板输送机的调速技术进行研究，对此本篇主要研究刮板输送机上智能调速系统的三大关键技术—变频驱动控制技术、电机功率平衡控制技术和采煤机负载协同调速控制技术，对输送机的智能调速系统主要从技术原理、实现方案和应用特点这三个方面进行研究，以便于后期对实际工作中出现的问题提供理论依据。